在车型识别系统中,运动车辆的特征提取是非常重要的一环.但是日照较强的情况下,车辆产生的阴影和光斑会给车体定位和特征提取带来......

该文对凿岩机器人的定位系统进行研究,为实现凿岩机器人的定位控制建立了车体定位方案、提出了钻臂定位的控制方案、进行了钻臂的......

车型识别系统(VehicleRecognitionSystem简称VRS)是智能交通的一个重要课题,文章根据实时提供的汽车图像进行了大量的研究,采用了......

凿岩机器人作业前必须首先车体的空间位置。作者在机器人运动学研究的基础上，提出了车体定位的方案，以隧道激光束为基准，通过齐次坐标......

车型识别系统（Vehicle Recognition System简称VRS）是智能交通的一个重要课题，文章根据实时提供的汽车图像进行了大量的研究，采用了基......

车牌识别中,车体区域的定位是一个重要的步骤。对复杂的背景下如何定位车体区域,提出一种新的思考方法,该方法把P氏熵的原理和信息......

通过对实时汽车图像的大量研究,提出基于人眼感知视觉模型的自适应汽车车体定位算法。在HSI彩色图像空间,根据人眼分辨率的视觉感......

为实现对悬臂式掘进机的截割断面实时监测和自动控制，对其机器人化模型进行简化．采用平行坐标系法建立掘进机连杆坐标系和工作坐标系......

电脑凿岩台车因机械加工原因,定位精度达到10 cm水平后,继续提高将非常困难。为了定量分析某特定位置关节间隙对车体定位和钻孔定......

提出一种基于相位信息与边缘投影的车体定位新算法,先将RGB颜色模型与HSV颜色模型相结合,利用相位一致性检测出汽车图像中的车体边......

本文以国内首台隧道凿岩机器人为研究对象,为实现隧道凿岩机器人的自动控制而在隧道凿岩机器人的运动学建模、车体定位、机械臂运......

车体定位是凿岩台车钻孔自动控制的先决工序,原有车体定位方法仅在理想无碴工作面可行,当有堆碴车体横向倾斜情况下,推进梁可绕激......