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车体加速度反馈相关论文
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
本文分析了轮式移动机器人在运行过程中由于动力学不确定性引起的力矩扰动 ,并提出了一种基于传感器的移动机器人控制方法 .在利用......
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