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随着电子信息技术的迅速发展,自动测试系统ATS（Automatic test system）的应用愈加广泛。开关系统作为ATS中信息交互的中枢,承担着连......
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AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)是一种轮式移动机器人,它有着行驶速度快、结构简单、安全性能高等优点。在未来的......
近年来随着科技的快速发展，人类的活动范围也逐渐扩大，地面网络通信已经满足不了人类对信息的需求。卫星通信是目前比较理想的一种用......
近年来,谱聚类算法是聚类分析的一个重要分支,是模式识别、机器学习、数据挖掘等学科领域的重要研究内容之一。谱聚类是一种基于相......
Web-GIS是当前GIS发展中的一个热点，它是利用互联网技术来扩展和完善地理信息系统的一项新技术，其核心是在地理信息系统中嵌入HTTP和......
随着PTN技术在新一代骨干通信网络中的应用,对PTN网络的运行维护能力提出了更高的要求。PTN网络需要具备高效OAM功能才能保证分组......
提出了一种逐行获取信息的阅读文档(RW)模型,并利用该模型等效并推导出二维激光在二维空间定尺切割移动材料的路径关系。根据分析......
随着GPS车载导航系统研究的日趋深入，居于系统核心部分的网络分析也日益成为人们关心的焦点，对于作为网格分析的关键的最优路径算法......
本文以亚广联机器人大赛为研究背景，研究出适合2012年比赛要求的全方位移动机器人。具体工作如下: 研究基于STM32的全方位移动机......
在本论文中，我们对L1正则化的广义线性模型引入一种路径-随从算法。L1正则化程序非常有用是因为它实际上是根据对系数的L1范数的惩......
针对PMAC（ProgrammableMulti-Axis Controller）在数控系统中能够实现实时数据采集的应用优势，本文开发了基于PMAC通信的机器人镀膜系......
为了了解网络行为、更多地掌握网络流量情况和尽量多地测量信息,网络测量已成为重要的手段之一。从分析主动网络测量存在现状入手,......
文章主要介绍了一款基于＂能力风暴杯＂中国教育机器人大赛中灭火机器人比赛的新型机器人的设计与制作,该机器人具有合理的硬件配置与......
应用模拟导弹制导的方法,提出了一种考虑系统优化的单车实时动态路径算法.算法以单车时间最短为目标,通过使车辆避开拥堵,达到单车......
文章对车间物流系统进行了研究,提出一种基于多色图理论的车间物流系统优化模型。将生产车间物流系统要素划分为节点与边,建立车间......
对两类Cayley图的定义、图形和性质作了分析比较,对其直径、对称性和嵌入性等作了研究和证明.......
本文分别从算法复杂度、数据结构形式及实现的容易程度等几方面分析了三种求关键路径算法的优劣。......
本文介绍一种可以分析网络中任意节点之间全部可达路径的计算方法。算法只涉及最基本的逻辑代数定律和运算规则。算法用于求解指定......
计算机和互联网技术日新月异,为旅游产业提供了新的发展思路。基于中国互联网信息中心发布的旅游数据进行分析,得出借助计算机和互......
拖拉机田间作业时,不同田地的地头环境存在差异,为了提高无人驾驶拖拉机在不同田地的适应能力,解决无人驾驶拖拉机在有限的转弯空......
以往的订单拣选文献中，关于拣选路线算法的研究都是针对一个拣货员的假设进行的．而现实中，多个拣货员会同时在仓库中工作．当他们要同时......
流量工程的有效性直接影响网络的服务质量。针对目前网络流量控制问题，研究了MPLS流量工程的约束路由技术，分析了度量参数，提出了度量......
世界三大交通问题(交通拥挤、交通事故、交通污染)越来越多的影响人们的正常生活,来自各个国家的相应专家提出了智能交通系统概念,......
针对现有的物联网统一管理和编排难实现、数据传输时延高可靠性低这两个问题,提出了基于意图驱动物联网架构的解决方案。新型的物......
智能车载导航系统作为城市智能交通系统的重要分支之一，它涉及到许多计算机及相关专业的专业技术知识，如无线电通信技术，多媒体技术，数......
简要介绍了车载乘客信息系统（PIS）,分析了目前国内车载PIS部分现状,设计了智能车载PIS,增加了智能APP（计算机应用程序）、微信小程序等......
针对传统B样条插值法在无人机航线优化路径中的不足,基于Voronoi图提出一种新的快速优化航路算法.首先根据最短路径算法在Voronoi......
针对多弧权网络路径寻优及其效率问题,提出了4种多约束最优路径算法,并对其进行了比较研究。基于经典Dijkstra算法,提出了多约束最......
为了实现码垛机的多垛位多品种运行,提出一种安全、高效的路径算法。控制系统采用PLC控制技术、伺服电机技术、多种传感器元件和触......
针对城市火灾事故中大型公共场所外人员疏散难的问题,在考虑影响火灾应急疏散因素的基础上,分析火灾应急疏散的模型,并以某市体育......
中药配方颗粒的问世是中药汤剂改革和中药现代化的必然趋势。它不须煎煮,即服即冲,将中医药传统的汤剂,转变为一种快捷、简单、方......
航路规划是指在一定的约束条件下（最短距离、安全性最高、最低油耗等）对飞机从起始地点到目标地点的飞行路径的进行的最优设计。多用......
目前正在实施的所有拥挤收费都采用的是单一固定的收费方法,比如区域通行证收费策略。这种单一的收费策略忽略了在收费区域内车辆......
随着我国经济飞速发展,城市规模不断扩大,公交线路日益增多,路网模型愈来愈复杂,仅靠人脑记忆或者在地图查找出行信息变得越来越不......
随着城市交通的快速发展，多种车辆都开始向智能交通系统（ITS）的方向发展，校车就是其中之一，我国校车管理条例提出要合理规划校车的线路......
以VC#.net、SQL Server 2008和地理信息系统为平台,对矿井地图进行了具有地理属性开发的研究,建立了图形库、数据库、方法库和知识......
消防灭火救援最优路径算法是提高救援资源调配效率的一种方法,本文基于消防Robocup仿真系统的路径规划系统蚁群算法,简要的分析了......
为提高智能交通系统路径算法的效率,从搜索区域、搜索策略、数据结构、搜索过程四个方面对传统的矩形限制区域Dijkstra算法进行了......
期刊
现今社会,由于飞行环境的复杂和恶劣,无人机技术日益成为一个在军事和民用领域都颇为引人注意的话题。航路规划作为其中一个重要组......
本文在数据独立的DEM解译算法分析方法支持下,以比汇水面积（Specific catchment area,SCA）为计算对象,对目前流行的5种路径算法D8、R......
