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基于自适应鲁棒控制的空间抓取捕获研究
随着空间技术的发展,空间机械臂广泛应用于在轨服务及建设、深空探测、目标监视与观测等各个方面。本文针对完成卫星回收、空间站维......
学位
空间机械臂
漂浮目标
质心区域
抓取控制
多模型
自适应鲁棒控制
多构态星球车质心测量方法与试验研究
研究确定多构态星球车质心位置的测量方法,对提高整车控制性能和越障能力、降低行驶能耗具有重要意义.通过分析星球车的构型特点及......
期刊
多构态星球车
质心测量模型
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质心区域
精度分析
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