特种试验机器人是进行风洞试验时驱动飞行器模型运动的重要试验机构,其误差直接影响着风洞试验数据的准确性。影响特种机器人误差......

并联机构具有精度高、刚度大、承载能力强等优点,具有广泛的应用前景。其中,并联机床的发展对并联机构的定位精度提出了更高的要求......

光学系统最终性能的实现不单依靠光学设计中像差校正的理论结果,更重要的是取决于建造过程中对光学元件位置误差、镜面面型参数误......

针对波片快轴方位误差严重影响旋转波片Stokes偏振仪的入射光Stokes矢量的反演精度等问题,本文提出一种研究波片快轴方位误差敏感......

以航天器交会对接远距离导引轨道控制精度为研究目标,从控制过程各环节入手,分析误差因素,提出了敏感度分析的方法,从控制方程推导......

分析了正切圆柱半径曲线拟合法误差符合性评价的不足，给出了符合评价准则的区域包含法和导出半径法的计算公式，并且对导出半径法的误......

主从式遥操作在反恐排爆、太空探测、深海调查、微创外科手术、虚拟装配等领域发挥着重要作用。力感主手是主从式操作机器人的重要......

透明性是力反馈主手核心性能之一,直接影响到主手的力反馈精度、运动精度,以及操作者的疲劳感。当运动速度不高时,能否减少甚至完......

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提出了一种基于齿面 3阶接触理论的曲线齿锥齿轮副的低噪声、低误差敏感度的传动性能设计方法。作者通过对齿轮副传动函数的研究 ,......