误差传递函数相关论文
本文对机器人手臂的误差和影响误差的因素作了分析,建立起机器人夹持器(手)的运动误差与各种原始误差的函数式,文章着重于推导作为......
零差相干激光通信系统具有高速率及远距离传输的特性,在星间高速激光通信骨干网中占有重要地位。分析了光学锁相环的工作原理并建......
研究影响机械设备性能的主要物理量,并建立起相关函数表达式,在此基础上确立误差传递函数与机械设备技术性能的关系,从误差传递函......
指出了目前国内主要《自动控制原理》教材中应用闭环系统的开环传递函数判别系统无差度和计算系统稳态误差的局限性。在此基础上,......
建立尺寸链中封闭环误差与组成环误差的函数表达式,并求出各变量的误差传递函数,从而确定各变量对机械设备的影响程度,最终定出合......
针对发射装置中双滚珠丝杠机构运动不同步问题,文中以某车载发射装置双滚珠丝杠传动机构为研究对象,利用全微分法建立了不同步误差......
柔性铰链制造误差会影响铰链性能，为了减小柔性铰链性能对制造误差的敏感性，应用多变量函数Taylor级数展开的方法，建立了直梁型柔性铰......
根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器......
利用开环传递函数判定自动控制系统的无差度仅局限于单位反馈系统，一般教材都不讨论非单位反馈系统的无差度。本文对应用误差传递函......
齿轮由于传动中的磨损等原因,会引起传递误差,由于传递误差函数是周期性、线形的,会引起从动轮的跳动.文章利用反求法,用二次函数......
依据三角法建立了对称式双目视觉传感器参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了双目视觉传感......
