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视觉陆标相关论文
基于扩展卡尔曼滤波器的单目视觉SLAM研究
移动机器人同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是当前机器人领域的一个热点问题。基于视觉的SLAM逐渐受......
学位
卡尔曼滤波器
单目视觉
SLAM
定位
建图
视觉陆标
移动机器人
SURF
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