视觉与力觉相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

视觉与力觉相关论文

基于视觉与力觉的协作机器人操控技术及应用研究

针对目前协作机器人操作规划建模困难、对动态任务鲁棒性差及维护效率低等问题,本文构建了人机协作的智能操控作业单元,并研究了智......

学位

协作机器人视觉与力觉任务语义矩阵模糊硬度推断仿人学习人机安全

融合视觉与力觉的工业机械臂控制技术实践分析

工业机械臂之所以在现阶段有着广泛的应用范围和应用前景,是因为其具有良好的稳定性、极高的工作效率、适应恶劣环境能力强等诸多......

期刊

视觉与力觉工业机械臂控制技术

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