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目的通过对人体的目标拾取运动特性进行研究 ,解决人体的目标拾取运动的二维建模问题。方法在借鉴前人研究的基础上 ,设计并进行了......
该论文首先在广泛收集前人的研究成果的基础上,对目标拾取运动的本质进行了深入分析.其次,设计并进行了较为全面的二维目标拾取运......
在借鉴前人研究的基础上,设计并进行了较为全面的二维目标拾取运动实验,取得了大量有价值的实验数据.在理论研究和实验分析的基础......
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为了解决高精度多轴机器人控制系统中FPGA块RAM容量有限的问题,提出了一种保存规划运动指令的方法.利用FPGA块RAM生成Dual-RAM,通......
【正】 浙江省黄岩县有4个集鎮,11个行政区,城乡人口70万人左右。西靠海,东靠山,中央是平原,經济条件比較富裕。在总路綫的光輝照......
提出并解决一类非完整力学系统的规划运动,即已知非完整系统的结构,寻求施加系统上的控制力,使得给定的规划运动是系统的一个可能运动......
根据达朗伯原理导出了用旋量描述含规划运动的约束多体系系统凯恩方程,研究了不定控制力与力约束,并给出了说明性例子。......
介绍一种自行走伸缩臂式高空作业平台控制系统。该控制系统通过路线设定,利用协同控制模块和传感器模块,控制液压系统执行元件动作......
本文以对我国城市规划的借鉴和启示为目的 ,探索性的从社会历史视角分析了导致美国城市蔓延的原由 ,并述评了美国各界针对蔓延问题......