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轨迹规划是工业机器人运动控制的基础，对工业机器人的工作效率和稳定性有重大影响。为掌握工业机器人轨迹规划方法的研究现状，根据工......
大巴黎①战略规划的研究与方案过程历时三年,这为大巴黎总体规划编制奠定了深厚基础,尤其在城市空间结构模式方面留下了诸多宝贵经......
恰当地运用“空间”语言是展示设计的灵魂,坐落于江苏南通如东县城北新区的如东规划展览馆的设计可以为这个观点做最好注释.该项目......
2007年10月,城镇规划设计研究院受内蒙古巴林左旗人民政府委托,承担了“巴林左旗林东镇新区城市设计研究”工作.同年10月31日及12......
针对三维复杂环境下的装配路径规划问题,运用栅格法建立了规划空间模型,基于蚁群算法求解出了一条避开障碍物的初始路径;对求解得......
首先从不同角度给出航迹规划的两种定义，把航迹规划问题拆分为规划空间、航迹表示、约束条件、目标函数、规划算法五个子问题，提出了......
根据巡航导弹实时航迹规划时效性强、弹载计算设备的运算速度和内存容量有限等特点，将巡航导弹的机动性能约束与规划空间的划分结合......
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矿山建设是产出的保障,伴随着先进的数字化设计的兴起,矿山建设的测量、规划作为最基础的数据具有重要的价值,必须妥善保存,以备随......
乡村聚落社区化是我国新型农村社区建设规划的路径之一,目前其进程受空间特色危机和空间失配的影响出现瓶颈效应,主要原因在于自上......
增强现实,也被称为混合现实,它通过电脑技术将虚拟的信息应用到真实世界,将真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到同一个画面或空间......
居住区是城市构成的基本元素，而商业服务配套设施是居住区极为重要的组成部分，对居民的日常生活影响较大。在我国，关于低收入群体的保......
文章解读了大理古城既下山酒店的"空间规划"和"规划空间"。这个由赖国平创立的酒店品牌的第一家酒店由大理本地建筑师赵扬设计。他......
为探索兰州市中心城区的规划空间与实际空间的耦合程度,论文以随机爬取的2018年7月21日、7月22日(休息日)及7月23日(工作日)百度热......
村镇绿地系统规划是在新型城镇化发展当下指导我国村镇绿地实际建设,以推进新农村建设、实现“美丽中国”与“生态文明建设”的重......
