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轨迹规划是工业机器人运动控制的基础，对工业机器人的工作效率和稳定性有重大影响。为掌握工业机器人轨迹规划方法的研究现状，根据工......
微小型飞行器体积较小并且飞行高度较低,执行任务时很容易遇到山峰、建筑物等障碍。因此,在微小型飞行器执行任务前必须在敌方防御......
规划空间信息资源整合共享和规划系统集成应用是现阶段规划信息化建设的重点,本文在分析规划空间信息资源分类的基础上,立足城市规......
本文基于省级和区域性国土规划的实践，创新了国土空间分区思路与技术方法。通过定量化分析影响区域国土空间开发的主要经济社会......
本文阐述了江阴市规划局基于良好的规划信息化基础,建设规划空间地理信息数据库及共享平台的建设历程和应用概况,以及基于共享平台......
规划信访是疏解规划空间利益诉求的"空间安全阀"机制。本文结合深圳规划信访事件表现出来的特点、原因，以及对策建议，对此进行了......
2010年6月12日，大西安总体规划空间发展战略研究国际论坛在西安举行。旨在落实《关中——天水经济区发展规划》相关政策，深化省政府......
据规划空间数据集成要求，对规划空间数据内容及组织方式进行了分析;基于城市规划多源空间数据，按照城市管理业务流和数据流，建立了面......
针对在我国经济社会快速发展过程中出现的粮食安全问题，浙江省在耕地保护和合理利用的实践中走出一条“以建设促保护，结合土地开发整......
恰当地运用“空间”语言是展示设计的灵魂,坐落于江苏南通如东县城北新区的如东规划展览馆的设计可以为这个观点做最好注释.该项目......
2007年10月,城镇规划设计研究院受内蒙古巴林左旗人民政府委托,承担了“巴林左旗林东镇新区城市设计研究”工作.同年10月31日及12......
针对三维复杂环境下的装配路径规划问题,运用栅格法建立了规划空间模型,基于蚁群算法求解出了一条避开障碍物的初始路径;对求解得......
对巡航导弹航迹规划中规划空间的构建问题进行了研究。提出一种基于数学形态学的规划空间构建方法，它利用数学形态学方法计算的特征......
首先从不同角度给出航迹规划的两种定义，把航迹规划问题拆分为规划空间、航迹表示、约束条件、目标函数、规划算法五个子问题，提出了......
根据巡航导弹实时航迹规划时效性强、弹载计算设备的运算速度和内存容量有限等特点，将巡航导弹的机动性能约束与规划空间的划分结合......
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加快城市化进程,是促进经济社会结构转型的一种有效载体,是优化区域经济协调发展的根本途径,是实现农业农村现代化的首要条件。回......
矿山建设是产出的保障,伴随着先进的数字化设计的兴起,矿山建设的测量、规划作为最基础的数据具有重要的价值,必须妥善保存,以备随......
在武汉大学科技园总体规划设计中,通过园区气质、风格的营造和单体建筑形象的空间设计,并融入百年名校的丰富文化内涵,充分展现了......
乡村聚落社区化是我国新型农村社区建设规划的路径之一,目前其进程受空间特色危机和空间失配的影响出现瓶颈效应,主要原因在于自上......
增强现实,也被称为混合现实,它通过电脑技术将虚拟的信息应用到真实世界,将真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到同一个画面或空间......
居住区是城市构成的基本元素，而商业服务配套设施是居住区极为重要的组成部分，对居民的日常生活影响较大。在我国，关于低收入群体的保......
为探索兰州市中心城区的规划空间与实际空间的耦合程度,论文以随机爬取的2018年7月21日、7月22日(休息日)及7月23日(工作日)百度热......
村镇绿地系统规划是在新型城镇化发展当下指导我国村镇绿地实际建设,以推进新农村建设、实现“美丽中国”与“生态文明建设”的重......
