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根据巡航导弹实时航迹规划时效性强、弹载计算设备的运算速度和内存容量有限等特点，将巡航导弹的机动性能约束与规划空间的划分结合起来，构造了一个较小的搜索空间，然后在此缩小了的搜索空间内利用A＊算法具有的启发式特点，可在有效时间内搜索到满足要求的可行航迹．最后，通过一个例子对A＊算法进行了验证．
基于A＊算法的实时航迹规划方法研究
【摘 要】
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根据巡航导弹实时航迹规划时效性强、弹载计算设备的运算速度和内存容量有限等特点，将巡航导弹的机动性能约束与规划空间的划分结合起来，构造了一个较小的搜索空间，然后在此缩小
【机 构】
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第二炮兵工程学院
【出 处】
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海军工程大学学报
【发表日期】
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2006年5期
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