Lipschitz非线性系统观测器设计方法

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针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,研究了输出对状态为非线性时的情况下,Luenberger型观测器的设计问题,给出了判断观测器稳定的充分条件,并利用LMI技术选取观测器的增益矩阵,最后,利用Simulink对该情况下的系统及其观测器进行仿真,实现状态的准确观测。 Aiming at a class of nonlinear systems meeting the Lipschitz condition, the design of Luenberger-type observer is studied when the output state is nonlinear. The sufficient conditions for observer stability are given. The observer Finally, Simulink is used to simulate the system and its observer in this case to realize the accurate observation of the state.
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