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近年来,心血管疾病已成为我国城乡居民的主要死亡原因。与人工微创血管介入手术相比,机器人辅助微创血管介入手术更加安全准确,能......
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针对介入机器人运动学和轨迹规划问题,基于D-H坐标系理论建立了血管介入主端机器人的运动学方程,并对该方程进行了求解;其次,在关......
力觉信息是血管介入手术中不可或缺的重要因素,极大地影响了手术的精准程度与安全性。针对血管介入机器人设计了一种力检测模块,对......
