综合考虑智能电动车辆动力学方程中轮胎纵、横向力之间的耦合,使得纵向和横向控制器耦合在一个相互联系的控制结构中。纵向控制器......

在海洋工程领域,自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是实现海洋科学调查、海洋目标监测、深水探查、和海下油气......

针对外界扰动与模型不确定因素影响下的无人船路径跟踪控制问题,引入Serret-Frenet坐标系对无人船的路径跟踪问题进行数学描述,根......

随着欠驱动自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海底地形勘探中的广泛使用,对于其在水下作业的运动控制问题的......

针对一类严格反馈非线性系统,研究了固定时间跟踪控制问题.基于反演控制策略及Lyapunov稳定性理论,给出了使系统全局固定时间稳定......

针对高超声速飞行器高动态、快时变、强耦合、不确定与多约束的非仿射模型,设计了一种无需估计和逼近的新型预设性能反演控制方法.......