舵鳍联合减摇相关论文
水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控......
船舶运动的动态特性除了与海洋状况密切相关外，还受风、浪、流等各种干扰，而且由于船型和载重的不同，船舶所受到的水动力负载和干扰情......
舵鳍联合减摇系统是一种新型的船舶减摇装置,主要用于船舶的横摇减摇和航向控制。随着资源的短缺,如何降低能量消耗将成为舵鳍联合......
针对船舶运动系统具有非线性、强耦合、多变量等特性,并考虑海洋环境对船舶运动影响,建立了一个能够比较全面反映船舶运动本质特性......
船舶是典型的复杂非线性、不确定性系统,受自身结构、所装货物质量、航速及风浪流等因素的影响,难以建立其精确的数学模型.由此,针......
船舶在海上航行时不可避免地会受到风、浪等海洋扰动,产生偏航、横摇等运动,会直接影响船舶的安全性、适航性以及船上设备的正常工......
为了研究船舶在固定航速下横荡、横摇和艏摇三个自由度运动的舵鳍联合减摇与航向保持控制问题,通过状态空间的划分,将状态含有绝对......
船舶上装置的舵和减摇鳍系统分别完成航向和横摇减摇控制,但是两者之间存在着耦合,因此提出了舵鳍联合控制,实现多翼面的协调控制......
船舶在行进过程中受到海浪和海风的干扰会产生摇荡。由于横摇阻尼相对较小,横摇运动尤为剧烈。为提高海上航行的安全性,对船舶横摇......
