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结合飞机自动化装配中的舱段对接工艺，开发了基于双目视觉技术的舱段自动对接实验教学平台。平台包含双目视觉检测系统、六自由度位......
大型固体火箭发动机具有重量大和易变形的特点,因此在对接装配过程中无法顺利对接。传统的人工装配对接方式效率低,产品质量也无法......
舱段类零件的对接装配是现代航空、航天和航海装备生产中的一个关键环节。为了对该过程进行自动化升级,需要稳定、可靠的测量手段......
随着空间技术的不断探索和研究,卫星在通讯、监察、导航等方面发挥着巨大的作用,成为了人类社会不可或缺的部分。这些在轨运行的卫......
装配技术经历了从手工装配、半自动化装配、自动化装配到柔性装配的发展历程。目前，柔性装配技术已经成为了一种能适应快速生产及低......
火箭、飞机、导弹、船舶等大型设备由于尺寸巨大,很难实现一次性制造装配任务,多釆用“部装-总装”的生产模式。在部装过程中,完成......
机身成龙是飞机总装工艺中的一个重要环节,各舱段对接质量直接影响到机身整体外形精度,舱段对接工序中各舱段总成定位方案的选取对......
某型号导弹两舱段对接过程中，密封方式采用很少应用的径向密封圈，在装配过程中难以控制，造成舱段对接后气密检查合格率较低，或在舱段对......
作为航天器总装过程中的关键程序,舱段对接属于高精度装配。为了分析基于并联机构的舱段对接技术是否满足高精度需求,首先利用D-H......
飞机舱段对接装配是飞机总装的重要环节,其装配准确度对于飞机机身的装配质量具有重要影响。容差分析和容差优化技术是优化装配工......
舱段对接是导弹装配中的重要工序之一。目前,传统的装配模式是多人在对接架车上手动对接装配,对接效率较低,且依赖操作人员的经验......
