航线自动生成相关论文
针对已有水面舰艇区域搜潜航路规划主要围绕规则矩形区域进行而没有考虑不规则区域复杂情形的现状,对不规则凸区域的水面舰艇最短搜......
传统的自动路线生成方法基于已知的路线点库,通过建立路线网络进行最优路线选择.基于电子航空地图的自动路线设计中的关键问题之一......
本文研究航线自动生成问题,介绍了海图网格的设置和网格的属性结构,讨论了网格属性的计算方法、模型,论述了蚁群搜索的策略,遗传优化的......
针对航线自动生成中存在贪婪性的弱点,提出了基于航路二叉树的航线自动生成算法。实验结果表明,所提方法能克服现有航线自动生成算......
随着船舶智能化的不断发展,无人船艇逐渐被应用于扫海作业,其航线自动生成技术和路径规划研究具有十分重要的意义。通过介绍蚁群优......
针对现有的无人船艇航线自动生成方法,从环境建模方法和最短路径搜索算法2个维度进行系统梳理与总结分析,并在此基础上,从适用水域......
为了减轻航海人员制定航线的劳动,减少航线制定时的个人主观性,论文进行了基于蚁群算法的航线自动生成研究,在电子海图基础上,论述......
作为无人驾驶的海上运载平台,无人船艇可在海洋中承担大范围、长时间、低成本的作业任务。近年来,随着船舶智能化水平的不断提高以......