随着科技的迅猛发展,伺服系统的指标要求越来越高,其中低速跟踪性能是评价伺服系统优劣的指标之一,研究如何改善伺服系统的低速跟......

航天器编队飞行系统通常由若干颗以特定的几何编队构型在轨飞行的小航天器组成,航天器之间能够进行信息共享和相互协同,从而可以完......

该文通过X-Y定位平台讲述了如何减小和消除摩擦的影响,设计高精度的运动控制器.对于基于模型的运动控制器,首先要建立系统的模型.......

针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略.用Matlab软件对......

基于模糊逻辑系统具有充分利用语言信息和逼近连续函数性质的思想,分析研究了一类非线性不确定复杂系统的自适应控制问题.利用系统......

提出一类不依赖于模型的状态观测器,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数,该观测器本身是一个能提取高阶微分的高阶微分器.......

针对非线性系统模型参数具有不确定性的问题,利用二型模糊逻辑控制器特别适合于解决不确定性问题的优点和特点,提出二型模糊自适应......

A pneumatic parallel platform driven by an air cylinder and three circumambient pneumatic muscles was considered. Firstl......

本文重点研究了模型未知,参数时变的受扰非线性系统的状态估计问题与控制问题,提出了几种新型估计器和控制器,本文创新性工作为: 1......

热塑性塑料成型液压机最大的特点是在空载条件下,滑块快速下行/回程速度最大可达1200mm/s。电液系统虽因高响应、高精度、高功重比......