自适应机器手相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自适应机器手相关论文

基于欠驱动原理的新型自适应机器手的设计与研究

针对现有机器人所使用的刚性机器手在人机协作场景下缺乏柔性且存在安全风险的问题,设计了一款基于欠驱动原理的自适应机器手,利用......

期刊

欠驱动自适应机器手虚功原理人机协作 adaptive gripper underactuated mechanism virtual work princ

看过本文同时还关注