自耦PID相关论文
针对严格反馈非线性未知系统的控制难题,提出了一种自耦PID(ACPID)控制方法.该方法将未知动态与外部有界扰动定义为一个总和扰动,......
PID增益鲁棒性差的突出问题引起了作者质疑PID控制理论的动机,提出了自耦PID协同控制理论方法,意外解决了PID增益鲁棒性差与抗扰动......
