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船舶操纵的自动舵是船舶系统中不可缺少的重要设备,随着航行安全及营运需求业务的增长,人们对自动舵的要求也日益提高。特别是GPS......
基于随机控制理论,研究了大型船舶航迹的随机最优控制.以Mariner号船舶为研究对象,建立了该船的运动方程和干扰模型,在此基础上,利......
