【摘 要】
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论文针对自动舵系统的自动跟踪,采用广义采样保持器(GSHF)进行了一种新的数字控制设计.该设计采用GSHF代替传统的零阶采样保持器(ZOH)以获得自动舵系统的离散时间模型.由于GSHF提供了更多的自由度,可以任意调节离散模型零点的位置,使被控系统获得更好的控制性能.仿真表明,采用ZOH不能跟踪期望的输出轨迹,而采用GSHF进行数字控制设计,系统可以很好地跟踪期望的输出轨迹.
【机 构】
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重庆大学自动化学院 重庆 400044 重庆市华渝电气仪表总厂 重庆 400021
【出 处】
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第二届仪表、自动化与先进集成技术大会
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论文针对自动舵系统的自动跟踪,采用广义采样保持器(GSHF)进行了一种新的数字控制设计.该设计采用GSHF代替传统的零阶采样保持器(ZOH)以获得自动舵系统的离散时间模型.由于GSHF提供了更多的自由度,可以任意调节离散模型零点的位置,使被控系统获得更好的控制性能.仿真表明,采用ZOH不能跟踪期望的输出轨迹,而采用GSHF进行数字控制设计,系统可以很好地跟踪期望的输出轨迹.
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