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基于采样策略的无人机着陆导航算法
给出了无人机着陆过程中利用帧间图像提取的特征点进行无人机状态估计的算法。采用PCA-SIFT算法进行特征点匹配,在保证能够稳定匹......
期刊
无人机着陆
采样策略
PCA-SIFT
自主状态估计
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UAV landing sampling strategy PCA-SIFT au
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