臂手系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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基于力控制的新型两指夹持器的设计及应用

设计了一种具有力觉的新型两指夹持器,采用了具有自锁性的左右旋丝杠结构和以DSP为控制器的控制系统,实现了对夹持对象的实时力控......

会议

控制系统夹持器运动学模型臂手系统自锁性控制器机械臂物体丝杠实验实时设计结构构成仿真对象操作

臂手系统结构设计及抓取策略

该文对有关多指灵巧手的研究文献进行了分析和综述,并作了臂手系统结构设计和抓取策略方面的研究.提出了一种仿人手臂模型,以现有......

学位

机器人多指手臂手系统抓取机理结构设计

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