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人体运动时肌肉活动模式的了解与掌握对运动障碍患者的康复治疗有重要的指导意义.该文利用负荷作用下手臂运动时产生的表面肌电信......
电刺激技术是康复工程中的一个重要手段。本文阐述了电刺激技术的基本概念,着重叙述了用于恢复瘫痪病人肢体运动功能的功能性神经......
研究了利用肌电信号来实时控制机械手的运动。采集人体上肢在垂直面上做屈伸运动时的肱二头肌和肱三头肌的肌电信号及关节角度信号......
介绍了一种灵巧机械手的设计和控制，这种机械手可以作为多功能的上肢假肢．此机械手包含了手和手腕的设计．它的手部可以完成四种抓取模......
提出了一种基于肌电信号的上肢刚度仿真方法。将上肢运动简化为两自由度的关节运动,然后采集上肢在屈伸运动中肘关节处相关肌肉的......
