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自然界中，鸟类迁徙、鱼类群游等多智能体分布式协调运动在军事中和民用中具有广泛的应用前景，如无人车无人机的战场运输、侦查监视与......
近年来，伴随着机器人技术的飞速发展，多移动机器人系统的协调问题已成为一个新兴的研究热点,而其中编队控制是一个具有典型性和通用......
本文可以大致分为如下几个部分:分片连续系统的稳定性分析(包括输入到状态、输出到状态的稳定性分析),非线性切换系统在有界区域上......
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多机器人编队可以分解为队形形成和队形保持控制两部分。针对多机器人编队控制任务中的队形形成问题,提出了一种基于动态目标点的......
