编队协调控制相关论文
近年来,飞机、潜艇、船只失事频频发生,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为能够有效搜寻海底失事目标的重要工......
海洋科学研究与资源开发是国家重大发展战略,海洋装备是实现国家战略的关键技术途径。水下滑翔机作为一种新型的自主观测平台,具有......
针对无领航者AUV编队协调控制问题,提出了一种不同时变通信延迟下的一致性协调控制方法;首先考虑到AUV之间水下通信存在时间延迟和......
水下潜航器编队(通常指multiple Unmanned Underwater Vehicles,简称multi-UUVs)具有负载能力强、任务效率高、系统冗余性好的优点......
针对已知路径下基于领航者的多自主水下机器人(AUV)编队队形控制问题,提出了一种AUV路径控制和编队协调控制相结合的新型编队控制......
