综合减摇相关论文
为了修正双体清污船减摇控制的误差,提出一种新的双体清污船综合减摇自适应控制方法.采用横摇力矩对波浪引起的横摇扰动力矩进行抵......
一般认为船舶在纵浪航行时不会发生横摇运动,但人们却在实际航行中发现,一定遭遇频率下,横摇运动就会出现,特别当遭遇频率接近横摇......
学位
船舶的横摇是一个不规则的非线性运动,在非线性横摇运动中,混沌现象对船舶的航行有非常大的影响。船舶在没有任何减摇装置时,受到......
为了满足日益增高的潜器稳定性的要求,探讨并应用新型仿生翼来替代舵控制潜器近水面的横摇、纵摇运动.对近水面海浪干扰力、力矩进......
近水面作业的机器人会受到波浪干扰力的影响，很难保持稳定的姿态。根据机器人近水面作业时所受到的波浪干扰力的计算方法和机器人六......
减摇鳍和被动式减摇水舱联合减摇是当今减摇效果最好且应用最广泛的减摇方式之一。这种减摇方式对两种减摇装置取长补短,使船舶不......
针对船舶在波浪中运动的不同自由度,从减摇机理出发梳理了减摇装置的发展脉络,指明其兴起及发展原因,在综述船舶单自由度减摇装置......
本文在分析船舶的综合减摇问题以及船舶主要减横摇装置的优缺点的基础上 ,针对船舶的减横摇问题 ,兼顾船舶的静倾问题 ,提出了可应......
采用了减摇鳍-减摇水舱综合减摇的数学模型,对综合减摇数学模型在实验装置上的实现方法进行了分析。通过用软件模拟船舶横摇阻尼力......
减摇鳍和被动式减摇水舱是当今船舶最常用减摇装置，而船舶只安装减摇鳍或者被动式减摇水舱，在应用中有各自的缺点。减摇鳍在高航速下......
以船舶-减摇鳍-减摇水舱综合减摇系统为研究对象，分析了引入减摇鳍和减摇水舱后方程的特点，并依据摇摆台模拟船舶横摇运动的原理对综......
现阶段船舶减摇控制系统中,多选用减摇鳍和被动式减摇水舱这两种装置共同作用的综合减摇控制方式。综合减摇可以充分发挥不同减摇......
