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绳索传动相关论文
绳索-齿轮混合传动的仿人机器人下肢设计与研究
随着技术的进步和社会经济的发展,机器人领域受到国内外学者越来越多的研究,并已在多个领域得到广泛应用;但对于仿人机器人的研究......
学位
仿人机器人
步态规划
绳索传动
联合仿真
预紧力
基于绳索传动的灵巧手的研究
灵巧手是机器人的重要组成部分,用来执行抓取和操作功能,作为机器人的末端执行装置,对机器人的性能有着及其重要的影响。随着机器......
学位
灵巧手
高度欠驱动
单片机
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