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绞吸式挖泥船工作环境恶劣、作业强度高,广泛应用于港口基建工程、水利疏浚等施工领域。绞刀机构作为绞吸式挖泥船的最主要工作机......
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介绍了一种用于城市排水管道清淤和检测的机器人机械结构及其工作原理,对管道清淤机器人的适径机构进行了动力学分析,对管道清淤机......
