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视觉同步定位与建图是一种基于视觉传感器进行定位与场景点云地图构建的重要技术。在室内结构化场景中,因为特征点稀少或区分度不......
社区是人们居住生活的物理空间,也是构成社会的基本单位。在社区中,社区服务水平是影响社区凝聚力和社区成员评价的核心标准。在政......
针对结构化场景图像纹理单一,宽基线情况下基于局部特征的匹配方法能够获取的匹配较少的问题,提出了一种基于初始匹配的匹配扩展方......
基于图像的三维重建中，三维点云是最为基础的一种模型。而对于直线、平面较为丰富的结构化场景，三维直线模型和三维平面模型可以更为......
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