终态滑模相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

终态滑模相关论文

基于终态滑模的机械臂自适应迭代学习控制

针对带未知参数且执行重复任务的机械臂，提出一种自适应迭代学习控制算法。为了克服因重置精度低带来的重置误差，引入了终态滑模和初......

期刊

自适应迭代学习控制机械臂重置误差终态滑模 adaptive iterative learning control （AILC） manipulator

非线性时变系统的模糊迭代学习辨识与控制

对于执行重复跟踪任务的被控对象,迭代学习控制利用先前的控制经验对当前控制输入信号进行修正,可实现系统在有限时间区间上的完全......

学位

迭代学习控制自适应模糊控制终态滑模模糊辨识非线性时变系统

看过本文同时还关注