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基于GPU流计算模式的非凸体碰撞检测算法的研究
在机器人、虚拟现实及CAD/CAM等领域中,物体之间的碰撞检测是一个关键问题,其基本任务是确定两个或多个物体彼此是否发生接触或穿......
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碰撞检测
非凸体
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