纵倾控制相关论文
为应对海上环境委员会第59次会议(MPEC59)上通过的"能效运营指标(EEOI)自愿应用导则",本文提出了在航行采用中采用调节纵倾的方法,......
自治式潜器(Autonomous Underwater Vehicle,以下简称AUV)是高新技术的集成体,AUV运动控制问题是AUV诸多关键技术中迫切需要研究、......
自主式水下航行器(AUV)的智能运动控制技术是AUV实现远程航海的基础所在,AUV在垂直面的运动控制能力是完成多样性使命任务的重要技......
水下航行体运动方程含有诸多的非线性项,用传统的分析方法全面处理非线性问题有一定的难度。运用非线性科学中的分叉理论,系统地分......
本文着重介绍了日本新研制的WJR 318型喷水推进装置的设计、制造和试验情况.其中特别值得一提的是艇纵倾调整装置,可保证高速艇的......
舰船上排坐墩时，因艉倾艉部将首先着墩，产生墩反力。本文提出了一种分析该工况下墩木受力的工程计算方法，并进行了实例计算；采用有限元......
为实现无人水下航行器(UUV)在测量状态受外界干扰或不可量测时的纵倾控制,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞滤波器来估计状态......
潜艇近水面运动情况下的深度及纵倾控制问题是一种非线性控制问题,潜艇自身质量及航速的变化、以及外界不规则海浪使得控制系统难......
自主水下航行器(AUV:Autonomous Underwater Vehicle)作为一种海上力量倍增器,有着广泛而重要的军事用途,在未来海战中有不可替代......
针对AUV传统均衡调节系统存在难以克服的缺陷而无法实用的问题,设计了一种新型液压均衡系统。该系统主要由油箱和安装在AUV轴线上......
［目的］针对不同工况、复杂环境下的潜艇运动控制进行研究，解决高性能潜艇的实际控制问题并将其运用于搭建实际液压控制平台。［方法］以潜......
无人水下机器人（AUV）在潜浮运动过程中，纵倾角的控制对其在垂直面的运动状态起着关键的作用。尽管目前研究的控制方法对纵倾角有较好......
