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约束先验模型相关论文
面向多种约束操作任务的机械臂运动规划研究
在各种非结构化约束下进行高效、可靠的运动规划是多自由度机器人实现运动智能的基础与前提。近些年来,机器人的运动规划问题受到......
学位
运动规划
运动约束
路径优化
约束先验模型
机械臂
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