索牵引机器人相关论文
现有索牵引并联机器人研究中,由于柔索长度较短大多将其处理成仅能受拉的直线索单元,没有考虑柔索垂度的影响,刚度分析过程与刚性......
索牵引并联机器人中的柔索在做大范围运动的同时会伴随有低频振动。建立了此类柔索的动力学方程,得出柔索张力与索长之间的关系,在......
大射电望远镜的索支撑系统由于工作空间巨大,刚度分析时必须考虑柔索垂度的影响。为此,基于弹性悬链线方程推导出柔索的索端张力与......
为考虑柔索垂度影响采用抛物线方程来描述大跨度柔索的构形,推导出索端张力与索端位移和索长变化之间的关系。基于柔索力学方程建......
基于悬链线方程建立了大跨度悬索的索力与索端位移和索长之间的增量关系，同时推导出机器人末端执行器的位移偏差与悬索作用力增量之......
现有索牵引并联机器人研究中大多将柔索处理成简单的索杆单元,没有充分考虑柔索的动力学特性对末端执行器定位精度的影响。为此提......
缓慢运动的索牵引并联机器人中，牵引索在做大范围运动的同时会伴随有低频振动，建立了这种柔索的动力学模型，得到柔索的长度、张力与振......
