针对海军大型武器的对接装填自动化需求,为提高装填安全性和效率,该文提出一种三索并联机器人,实现弹体自动化转运和装填,并完成了......

研究了一种大跨度但运动缓慢的索牵引并联机器人的位置正解问题,此时可认为系统处于静平衡状态,但必须考虑柔索垂度的影响。索牵引......

介绍了FAST望远镜的巨型柔索牵引并联机器人的构型和工作方式.对FAST柔索牵引并联机器人的塔-索-舱柔性悬挂系统在某一套索驱动单......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

作为机器人家族的一员,索牵引并联机器人已被广泛应用于航空航天、灾害救援、摄影录像、医疗康复等领域。然而,相对于传统机器人,......

索牵引并联机器人具有承载能力强、结构紧凑、工作空间大等优点，其不足之处是绳索只能受拉不能受压而必须采用冗余驱动。为了进一步......