为了加快无源定位速度、提高定位精度，提出一种基于聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法，首先利用基于离散状态空间的粒子聚合技术......

为保证对目标轨迹跟踪的实时性,提高其精度,提出双重采样粒子滤波模型。首先,利用粒子聚合技术对状态空间的粒子权值进行加权平均......

提出一种基于拟蒙特卡罗聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法．首先利用基于离散状态空间的粒子聚合技术对空间相近粒子进行加权聚......

提出了一种基于粒子聚合重采样的移动机器人聚合蒙特卡洛定位（Merge Monte Carlo localization，Merge-MCL）方法．首先将移动机器人作业......