管道攀爬机器人相关论文
设计了一种能自适应吸附不同直径管道的非接触变磁隙式攀爬机器人.采用矢量磁位法和有限元法建立了吸附机构的磁场分布模型和磁吸......
针对电厂管道检测作业,围绕多屏平行管道环境中直管、管间和管屏间的攀爬作业需求,设计一种5自由度攀爬机器人,并进行运动规划分析......
为了提高对高空运输管道检测的自动化水平,降低人工检测输送有毒气体管道的风险,设计了一种具有良好的越障性能和负载能力的轮式管......
