等效阻力梯度相关论文
变胞机构是一类能从一种拓扑结构形式在运动中变换到另一种拓扑结构形式,在具体的变换过程中其有效构件和自由度数将发生变化的机......
为了研究等效阻力梯度模型的影响因素在变胞机构的运动过程中的变化,以等效阻力梯度模型为基础,对一种常见的约束变胞机构的构态变......
变胞机构是一类能进行自我重组和重构,具有变拓扑结构和变自由度特点的机构。变胞机构当按照等效阻力梯度模型设计和调控构态变换......
针对实用约束变胞机构在变胞全过程中的构型转换、构型保持和运动时序问题,引入变胞机构阻力梯度的概念,将约束变胞全过程的调控转......
