端口受控哈密顿相关论文
多容水箱系统具有多变量、强耦合、高非线性和复杂度高的特性,是非线性控制理论应用的重要领域之一。这些特性都会影响控制系统的......
随着社会经济发展和机电、电力电子、人工智能等相关理论以及各种控制策略的日益完善,机器人技术已逐渐成熟,并在众多领域取得较为......
环境污染和能源危机一直是困扰世界的难题,寻找一种既清洁又取之不尽的新型能源迫在眉睫。风能是一种清洁可再生能源,加强对它的开......
现代电网要求风力发电系统具备在电网电压跌落期间保持并网运行同时向电网提供功率支撑的低电压穿越能力。作为主流风电系统之一,......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)相比于笼型异步电机以及绕线式感应电机具有更高的功率密度以及效率。但......
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)由于具有效率高、噪音低、高功率密度以及容易维护等优点广泛应用在数控......
随着现在专门用于控制电机的微处理器在运算速度、功能、性价比等方面的迅速发展,对于交流电机控制算法的性能要求也是越来越高。......
永磁同步直线电机直接产生直线运动,不需要中间传动环节,具有小体积、大推力、低损耗、小时间常数、快响应等特点,非常适合于代替......
针对永磁同步直线电机对于外界扰动以及系统参数变化敏感的特点,从能量的观点出发,采用基于状态误差的端口受控哈密顿(PCH)系统的......
针对二自由度关节型机器人轨迹跟踪控制系统单独使用一种控制方法难以实现快速高效、高精度的问题,设计了基于端口受控哈密顿(PCH)......
基于模型参考自适应（MRAS）的转速估计原理,提出了一种永磁同步电动机（PMSM）的无速度传感器控制方法,该方法以PMSM本身作为参考模型,将......
针对三相电压型PWM整流器的非线性、强耦合和多变量等特性，本文采用能量成形和端口受控哈密顿控制方法，实现整流器的单位功率因数和......
针对双馈风力发电系统的控制目标，本文研究了风机特性及其数学模型，并采用端口受控哈密顿方法，研究了双馈风力发电机的哈密顿系统的建......
针对质子交换膜燃料电池和超级电容混合系统的功率协调控制问题,设计了一种基于互联与阻尼配置（Interconnection and damping assig......
针对单独使用一种方法难以实现对永磁同步电机速度伺服系统快速、高效的控制问题，设计了基于反步法和最大输出功率原理的端口受控哈......
永磁直线同步电机具有损耗小、力能指标高、响应速度快等优点。针对其位置控制精度问题，提出了基于端口受控哈密顿系统的L2增益扰动......
针对单独采用传统意义上的信号控制策略和能量控制方法都难以满足对永磁同步电机的高性能控制要求,本文提出了将信号控制策略和能......
针对二自由度SCARA机器人系统使用单一控制方法难以实现快速、精准的位置跟踪控制的问题，设计了基于端口受控哈密顿（PCH)与反步法的......
为提高永磁同步电机转速控制系统的暂态性能,通过结合互联阻尼配置方法原理,基于端口受控耗散哈密顿系统模型,设计了面贴式永磁同......
针对隐极永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motors,PMSM）速度控制易受定子电阻、定子电感、负载转矩变化的影响，采用端口......
针对三相电压型（pulse-width modulation,PWM）整流器的能量成形和端口受控哈密顿（PCH）控制中恒阻尼注入存在的问题,本文建立了三相PWM......
基于能量成型和端口受控哈密顿（port—controlledHamiltonian，PCH）控制方法，研究了阻感性负载PWM整流器的建模与控制问题。在三相电压......
针对独立直流微电网的功率协调控制问题,提出了一种无源控制PBC（Passivity-Based Control）与PI控制级联的PBC-PI控制策略。建立了系......
针对永磁同步直线电机（LPMSM）速度控制问题，从能量成型的观点出发，将其看作能量转换装置，采用端口受控耗散哈密顿（PCHD）理论推导出LPMSM系......
针对采用单独的信号控制器或能量控制器已难以满足永磁同步电机(PMSM)驱动系统的高性能要求,提出了基于信号和能量控制方法的平滑......
针对磁悬浮系统非线性特点，采用端口受控哈密顿系统理论与无源性控制原理研究磁悬浮系统的建模和控制。将磁悬浮看作能量变换装置，从......
为实现导弹的机动飞行，提升弹头突防和攻击性能，可采用变质心控制方法，即通过移动弹体内的若干滑动质量块来改变弹体质心，从而利用气动......
针对电机传统控制策略依赖模型精确性、对参数变化敏感等问题，从能量的观点出发，利用哈密顿能量系统理论来设计混合磁路电机的速度控......
