移动机器人避障相关论文
提出一种基于多传感器的移动机器人路径规划策略。利用声纳传感器和CCD摄像机对环境进行探测,得到关于障碍物的信息,通过一种简单......
移动机器人的研究随着科学发展也在不断深入，其中机器人在未知环境下进行避障的行为一直都是研究热点。如何能够对环境中的障碍物进......
为了解决在复杂非结构化环境中的避障问题,提出了一种基于光流的适用复杂非结构化环境的移动机器人避障方法.首先,引入梯度守恒假......
