碰撞干涉检测相关论文
虚拟装配是虚拟现实领域中一个新的研究方向,是一种集成虚拟现实技术和CAD/CAM技术的交叉学科。运用虚拟装配技术,不但有利于并行工......
自动铺带技术是在航空航天工业发展起来的一种“低成本,高性能”的先进复合材料自动化制造技术,主要适用于各种航空航天器的大尺寸、......
为了提高碰撞干涉的检测速度,在构造层次包围盒时融合OBB与包围球的优点,能首先将多数明显不相交物体对快速排除。干涉检测分为快速......
分析了现有几何干涉检测算法,在时间离散法的基础上提出了一个基于模糊逻辑控制的碰撞干涉检测优化算法.根据几何与运动因素的复杂......
针对数控加工仿真的特点主要采用基于FDH包围盒法,采用分步检测方式进行碰撞干涉检测。首先进行粗检,将多数明显不相交物体对进行......
碰撞干涉检测速度是五轴数控加工的关键难题之一。为了提高碰撞干涉检测速度,提出一种新的基于三角面片的碰撞干涉检查算法。使用......
智能制造作为国内外研究的一大热点,日益成为未来制造业发展的重大趋势和核心内容。碰撞干涉检测的精度和效率是衡量智能制造水平......
计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)是现代制造技术的重要组成。随着世界科学技术的不断进步,CAD/CAM 及其相关技术的应用和推广将会从......
通过将碰撞干涉检测优化为粗检测和精检测两部分,粗检测采用改进的OBB层次包围盒算法,精检测采用基于三角形面片相交检测的优化算法,......
与传统的三轴数控加工相比,五轴数控加工具有高速、高效、高精度等特点,因此五轴数控技术是现阶段国内外研究的重点。五轴数控机床......
机器人辅助微创外科手术(RMIS)技术能够显著提高外科医生对手术的执行能力.然而,现有的机器人主从遥操作模式下所存在的不足之处(......
期刊