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采样型非线性滤波器在实际系统中有着广泛应用。随着传感器精度提升,采用多次利用量测值与预测值进行融合的滤波思路由于其高性能......
基于采样方法的滤波器在非线性滤波领域内得到了广泛应用。其共同特点是利用抽样粒子点模拟系统状态的概率分布,从而不受状态先验......
为考察非线性卡尔曼滤波在SINS/GPS组合导航中的实时性问题,对无迹卡尔曼滤波(UKF)、中心差分卡尔曼滤波(CDKF)和容积卡尔曼滤波(C......
基于贝叶斯估计理论基础,从减小最优滤波算法计算量、提高计算效率的角度综述了GaussHermite滤波、扩展Kalman滤波、Sigma点Kalman......