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禽蛋吸运分级机械手设计及研究
以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象,分析了该机械手的本体结构设计。详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程。该机械手......
期刊
禽蛋分级
机械手
真空吸运装置
分布式控制结构
PID算法
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