相贯线接缝相关论文
随着科学技术的进步和社会生产的需求,传统的手工焊接已不能满足现代高新产品制造的质量和数量要求,使用机器人焊接代替手工焊接是......
圆柱管之间连通焊接是较为广泛的管连接形式之一，而形成的相贯线接缝则是较为复杂的空间曲线。在一种专用焊接机床的基础上，以圆柱管......
为了实现复杂相贯线接缝的自动焊接，在简要介绍设计的五轴联动数控焊接机床组成结构与工作原理的基础上，以椭球面封头自动焊接接管为......
在一种专用焊接机床的基础上，以圆柱管之间连通焊接形式为例，介绍了实现复杂相贯线接缝自动焊接的可控步长实时插补控制算法，重点研究......
通过利用多轴运动控制器PMAC控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度,为实现椭球面封头接管相贯线接缝的匀速焊接而研制开发......
在介绍五轴联动数控焊接机床结构与工作原理的基础上，重点研究了基于软件体系结构的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法。以实现椭......
为保证焊接产品质量的稳定性、提高生产效率、适应先进制造技术的发展要求，实现焊接自动化生产已经成为必然的趋势。本研究课题针对......
