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针对船载自主水平姿态基准系统需求,提出了一种基于双微机电惯性测量单元的方案.其中一套固联船体,另一套为转位方式,以两套微机电......
机器人定位问题是移动机器人导航领域中的一个重要课题,多机器人合作也是近几年兴起的一个具有挑战性的课题。多机器人合作离不开......
学位
考虑两星编队飞行情况,建立惯性坐标系内卫星绝对运动方程,以激光和无线电测量获得相对观测量,利用无迹卡尔曼粒子滤波实现相对轨......
提出了一种基于相对观测量的合作快速同时定位与建图(FastSLAM)算法,即合作FastSLAM算法.给出了机器人合作定位的系统模型,假设每......
研究了多机器人群在未知环境中进行合作定位的方法.机器人利用相对观测信息以及必要的信息交换,完成信息的共享及自身的定位.在初......
期刊
本文提出了多机器人定位中基于熵的分布式观测量选择新方法．在多机器人基于相对观测量的合作定位中，当队列中某个机器人在某时刻获得......
研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时，利用这些......
