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无人机的发展一直是世界武器系统发展的重点之一.本文围绕单架无人机的控制问题和多架无人机的编队问题开展研究工作,其中包括单架......
根据逆系统的多输入多输出控制理论 ,包括多输入多输出系统逆的算法、反馈线性化控制律设计、状态可解耦条件 ,设计某飞行器直接侧......
采用直接侧力控制可消除常规飞机在航迹操纵方面的不足,并产生某些新的运动模式,这对横航向运动优点更为突出。文中首先对飞机直接......
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