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痉挛检测相关论文
基于HHT的肌电信号分析方法及其在痉挛评定中的应用
表面肌电信号(surface Electromyographic signal,sEMG)是肌肉参与活动的各运动单元电位综合作用的结果,能够表征神经肌肉系统的功......
学位
肌电信号
熵
希尔伯特-黄变换
去噪
痉挛
五自由度上肢康复训练机器人系统控制方法研究
随着现代康复医学的发展,利用机器人康复训练系统进行偏瘫患者的肢体功能恢复已成为国内外研究的热点之一。本文主要围绕上肢康复......
学位
五自由度上肢康复训练机器人
轨迹规划
参数辨识
被动训练
主动训练
切换控制
自学习
智能优化
痉挛检测
紧急保护
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