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针对果蔬采摘机器人直接采用工业机械臂带来的成本高、体积大、对作物生长环境适应性有限的现状，本文以设施农业下番茄采摘机械臂为......
为适应加工番茄产业化和规模化的发展，加速国产加工番茄收获机械化进程，满足自走式加工番茄收获机果秧分离装置国产化适应性的需......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
以一种七自由度冗余度番茄收获机械手为研究对象,采用基于代数法和几何法相结合的分析方法和梯度投影法,进行位置层面和速度层面上......
针对番茄收获机械手动力学模型不精确和外界扰动问题,该文采用计算力矩—模糊补偿相结合的控制方法进行了番茄收获机械手轨迹跟踪......
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农产品(特别是水果)的自动化收获机器人有着良好的应用前景。在国外,这项工作已经进行了很多年,并且取得了一定的研究成果;而在国......
